wsl2下使用不同版本的cuda
在wsl2中可以下载多个版本的cuda，并且可以在终端中指定具体使用哪一个版本 首先先查看默认的cuda版本： 1nvcc --version 会输出如下的信息，其中的cuda版本就是当前默认使用的cuda版本 修改使用的cuda版本，在终端中输入： 12export PATH=/usr/local/cuda-12.1/bin:$PATHexport LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-12.1/lib64:$LD_LIBRARY_PATH 上面的例子是使用cuda12.1版本的。将指定版本的cuda的path放到环境path的开头，使得能够先访问到指定版本的cuda。 添加完路径之后，打印环境变量： 1printenv 打印出来的path变量中cuda12.1的路径是在cuda13.0前面的，这样就能优先使用cuda12.1 要想将指定版本设置为默认的版本，需要修改bashrc中的内容，这个文件是bash的初始化文件，打开bash之前会先执行这个文件。；先打开这个文件： 1source...
动手强化学习笔记
这个笔记是用于记录学习动手强化学习这本书的时候的问题疑惑以及解答，有助于之后用时查阅。 动手强化学习这本书的网址 第一章：多臂老虎机问题 1. 上置信算法 背景：在多臂老虎机问题中，在使用贪心算法的时候，如果有已经尝试过很多次的杆子，并且这个杆子的期望还比其他的高，那么就会很大的概率继续选择这个杆子，但是这个只是局部最优值，因为有可能有其他期望更高的杆子因为尝试的次数很少，所以分布不能被很好的表示。所以引用不确定性度量U(a),表示一个动作的确定程度，它会随着一个动作被尝试次数的增加而减小。 在考研概率论中有这样一个公式 ： 这个公式是用来衡量测量值与实际值之间的分布。 在这里引入另外一个不等式：霍夫丁不等式 X是独立同分布的随机变量，是 x‾n\overline{x}_nxn 是已经观测到的样本均值，n是观测数量 uuu是均值。这个公式是用来衡量样本期望和实际期望的分布的 现在我们将霍夫丁不等式运用于多臂老虎机问题中。将Qˇ(a)\check{Q}(a)Qˇ(a) (动作a的奖励)代替...
Nao机器人刷机
1.刷机前准备： 1.flasher-2.1.0.19-win64-vs2010 2.opennao-atom-system-image-2.1.4.13_2015-08-27 3.U盘 所需资料夸克网盘链接 （若连接无法使用了可以去官网下载对应的资源） 官网资源下载链接 2.格式化U盘 2.1 使用管理员身份打开cmd分别进行以下操作 1diskpart 1list disk 系统会列出所有磁盘，根据大小识别U盘编号（比如 Disk 2 是你的U盘）。 3.输入以下命令（以选中你的U盘为例，如果你的U盘是 Disk 2）： 1select disk 2 4.然后执行以下命令，彻底清除所有分区与文件系统信息： 1clean 5.注：如果仅仅格式化的话会出现以下问题 这是因为仅仅格式话的化磁盘里面还有有文件系统，并不能直接作为刷机U盘 6.如果出现以下图片则为成功了 3.机器人刷机 将U盘插入机器人后脑勺，长按胸口的按钮直至变蓝，等待一会他刷机完成的话就会发出声音就证明刷机成功了。 4.机器人的使用 机器人的使用这位写的很不错，可以快速了解对应api及功能
Hello world!
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hexo的基本使用以及问题及解决办法(持续更新)
基本写作操作 创建新的文章 1hexo new [layout] <title> 其中layout可以设置为post，page，draft。生成的对应的文章会生成在source文件下对应的目录中， “title” 是生成文章的名字，需要使用引号，例如： 1hexo new drafts "hexo的基本使用" 其中post是默认的选项，post完成后如果在 hexo d 就会发布出去 draft选项：完成之后并不会直接发布，需要使用指令转化为post 1hexo publish [layout] <title> 创建完文章之后打开对应的md文件，一般有默认的模板，可以添加额外的内容，参考此文档中的Post Front-matter 删除文章 直接在本地删除即可，然后再分别输入上传即可（若要删除的文章没有上传过则省略下面步骤）参考此文 123hexo cleanhexo ghexo d 在本地查看结果 1hexo s 默认的端口号是4000，如果打开的网址没有内容，可能是因为端口被占用了，可以更改默认的端口号 1hexo s...
